这 软 件 太 棒 了!

— 航测日记 —

经过一系列的更新迭代,iFly智能航测助手4.0版本集成了航测地面站与正摄制图的内业处理软件,可以完成无人机航空摄影测量的正射影像制图的全部内外业工作。

iFly智能航测助手简介

iFly智能航测助手是专为航空测绘应用领域设计的软件,是针对无人机航测研发的集航线规划、飞行监控、数据处理于一体的专业软件。

该软件包含“智能规划”、“智能监控”、“数据处理”及“智能云端”四大功能模块。

软件采用自主研发设计的算法,经过实际飞行验证,具备操作简单、高可靠性等优点。其数据处理模块是针对无人飞机像幅小、姿态不稳、重叠度大、非专业相机等特点,研发的一套无人机摄影测量数据自动处理系统。

“数据处理”处理模块,包含“PPK解算”、“数据质检”、“快速拼图”、“智能空三”以及“影像制图”五个内业数据处理的软件模块和“数据拷贝”、“索引生成”、“相机调参”三个航测辅助小工具,八大航测配置, 真正实现了外业飞行,内业正摄制图的一站式整合。

模块功能介绍

标准版

智能规划

支持用户规划测区和输入相应的航线参数,智能化实现自动生成覆盖任务区域的最优航测航线的功能。

✔工程任务最优航测方案制定

✔工程状态快速可视化查询

✔ **.iFly文件全要素工程管理

✔多种卫星底图实时更新替换

✔大测区智能分块,小区域联合作业

✔构架、接边、倾斜等多种航线规划

✔支持自由航线、仿地飞行规划

标准版

智能监控

执行飞行前航线规划以及飞机状态的检查,实时显示飞行器的飞行状态以及各种警示信息。

✔引导式飞机状态检查

✔飞行仪表盘、状态信息栏动态显示

✔飞行中风向、风速实时显示

✔飞行状态语音播报

✔无人机实时位置信息

✔支持手动引导、断点续飞等工作模式

✔应急返航等故障处理功能

标准版

PPK解算

事后差分计算无人机拍照点的空间三维坐标,获取航摄影像的厘米级高精度POS数据。

✔一键流程化处理模式

✔差分精度高达厘米级

✔更加可靠的固定率与固定精度

✔速度更快的差分算法

✔支持通用格式的地面接收机静态数据

✔解算成果与航飞区域底图同步展示

工程版

数据质检

为用户提供一键化的自动检查像片重叠度,旋偏角,航高保持等影响内业生产质量的关键因素,减少人工交互。

✔可视化的图形界面

✔支持航摄飞行信息记录

✔一键自动计算影像重叠度

✔支持输出飞行质量检查报告

✔支持范围线的导入,检查测区覆盖

工程版

快速拼图

软件以无人机航空影像为数据元,快速地对影像进行空三和纠正拼接,一键生成DOM及DSM。

✔高度自动化一键快速拼接

✔无需任何像控、坐标系统信息

✔相机参数自动检校

✔可支持无POS数据

✔一键生成DOM及DSM

专业版

智能空三

精度高的空三平差软件,解决各种问题数据空三加密。

✔高度自动化空三处理系统

✔解决多种复杂地形匹配问题

✔GPS/IMU辅助平差技术

✔拥有更强的粗差检测能力

✔支持像控点自动预测转刺功能

✔支持输出各类空三成果报告

✔支持输出多种立体测图数据格式

专业版

影像制图

以智能空三生成的工程文件为基础。集DSM匹配、DOM拼接和DEM编辑于一体的高精度、智能化的摄影测量产品生产软件。

✔一键实现高质量匀光匀色、影像镶嵌

✔支持人工修复拉花、错位等问题

✔支持DSM滤波

✔支持DOM成果人工编辑

✔编辑区域局部即时更新

✔支持DOM标准分幅格式输出

✔自带多种匀光匀色技术

应用案例

0 1

江苏农村违建排查项目

项目背景:

测区位于江苏某村。客户需要快速地排查违章建筑。传统的挨家挨户地毯式的违建排查需要耗费大量的人力物力。

解决方案:

使用iFly智能航测助手工程版的质检快拼功能,一千多张的影像,耗时31分钟就完成正射影像图的快速拼接以及数字表面模型的生产,保证了违章建筑排查的时效性。通过分析软件,进行前期与近期的影像图检查,可快速及时地发现违章建筑。

0 2

山东城区正射影像制图

该项目是在山东的某城区 免像控进行正射影像制图的案例。一共1733张影像,空三加上正射制图共用时12个小时6分钟生成 高精度、高质量的数字正射影像图。

▲ DOM

▲ DOM局部图

通过正射影像的局部图可以看出,匀光匀色以及真正射的效果很好。

0 3

江西立体测图案例

项目背景:

对于一些使用传统的立测工具进行地形图采集的用户,在使用无人机做影像数据采集的时侯,都会遇到一个比较头疼的问题。就是无人机数据通过PIX4D这些软件空三完成以后导入航天远景这些立测软件,会存有很大的视差,并且立测精度不高,检查点误差普遍在30公分左右。

解决方案:

iFly智能航测助手专业版中的“智能空三”模块只需通过“智能空三 模块进行一键式的空三、刺点、平差,就可以直接导出立体测图需求的格式数据以及未畸变影像。

通过对检查点进行误差分析可以看出平面中误差保持在9公分左右,高程中误差保持在10公分左右。较好地控制住了立体测图的平面和高程误差。

与主流软件对比效果

对比某软件与 iFly智能航测助手专业版的“智能空三”加“影像制图”生产出来的山东某一山区条带正射影像图。

在相同测区、相同照片数量以及相同处理电脑的情况下,iFly航测助手生产效率优于某软件。

0 1

▲ 左为某软件处理影像,右为 iFly智能航测助手专业版处理影像

02

▲ 左为某软件处理影像,右为iFly智能航测助手专业版处理影像

通过对比可以明显看出,某软件生产出的影像图锐度较大,过于明亮。而用iFly智能航测助手专业版生产出来的图形更加柔和,色彩更趋于真实。匀光匀色效果更佳。

作者/石真真 编辑/梁漪媚 李善清

iFly智能航测助手

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